2018足球机器人世界杯(机器人足球赛世界杯)
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2018世界杯阿根廷能夺冠吗?
德国国家队
德国队在14年巴西世界杯夺得了第四个大力神杯,有人可能会说,自世界杯改制以来,还没有哪支球队能够蝉联,克洛泽的退役,小猪的老去,拉姆的离去,年轻一代的德国主力已经土崩瓦解,德国想要恢复14年的斗志应该会很难,不过穆勒的崛起是德国的最强机器,加上厄齐尔的成熟,我想这一只德国队在俄罗斯的赛场上应该会走的很远。卫冕冠军也不是难事。
巴西国家队
现在的巴西已经没有02年世界杯的巨星云集,没有超强的攻击力。明年想拿下冠军队于巴西队来说看似是一项不可完成的任务。巴西球迷对于巴西的夺冠寄予厚望,使得巴西队的压力很大,不过,内马尔在26岁的巅峰时期,谁敢保住他不会超常发挥,一个人决定比赛,从预选赛就可以看出,这支巴西队和14年判若两人。他们何尝不想一雪前耻。勇夺冠军。
法国国家队
法国队自从齐达内,亨利前后离开,这几年的法国队一蹶不振,甚至前几年有罢工的行为,本泽马不能堪当重任。对于夺冠更是遥远,不过16年的欧洲杯亚军,让我们重新看到了不一样的法国队,流畅的配合,超强的进攻。还有预选赛的成绩,这样的法国队才是我们想看到的,18年世界杯,如果保持这样的竞技状态。不得不说法国队一定是夺冠热门。
阿根廷国家队
世界杯一直都相信一个魔咒,就是世界杯的亚军都走不远,法国队,荷兰队,在夺得亚军后的下一届世界杯都在小组赛出局,这使得我们不得不想,18年的阿根廷会不会在小组出局,而梅西的大力神杯的梦想,从此梦断俄罗斯。美洲杯的双亚,世界杯的亚军,给了梅西太大的压力,想要冲破这些压力,只有靠梅西自己,我们不得不说,预选赛的成绩不是很好,到最后还是靠梅西个人,决定了比赛,打进了,世界杯决赛圈,如果梅西在18年世界杯,还能发挥的很好,这样一位球王级别的人物。还是可以靠自己决定比赛,让我们拭目以待。
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2018世界杯在哪里举行?
2018年世界杯的申办工作已经如火如荼的展开,目前有意申办的国家包括澳大利亚、中国、英格兰、阿根廷以及乌拉圭,而荷兰和比利时更是宣布他们想要联合竞逐2018年世界杯举办权。正在南非约翰内斯堡访问的国际足联秘书长杰罗姆-瓦尔克接受当地记者采访时就表示,按照国际足联的惯例,2018年世界杯的举办地将会在2010年年底揭晓,“我们一般会在一届世界杯之前的七年宣布该届世界杯的举办权归属,所以我们会于2010年底在巴西(编者注-这也是2014年世界杯的举办国)的国际足联大会上揭晓2018年世界杯举办国。”
2018中国机器人大赛在哪里开幕?
8月14日,2018中国机器人大赛在四川宜宾正式开幕,共吸引了来自全国30个省、自治区、直辖市267所学校的1400支代表队、4000余名师生同场竞技,这也是该项比赛首次落户四川。
据悉,中国机器人大赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,已连续举办了19届。本次大赛设置赛项有17大项,共计48个项目,涉及服务、旅游、医疗等多个领域,每个项目设置有具体的比赛规则,今年还首设农业服务机器人项目。
据宜宾市相关负责人介绍,本届中国机器人大赛以大规模、多项目、重创新为特点,8月14日至16日期间,将同步进行机器人发展论坛暨宜宾市智能制造产业推介会、智能制造展览展示等系列活动,并邀请机器人领域的顶尖专家到场进行专题演讲,为机器人产业化发展提供新方向,为宜宾智能制造产业发展提供新思路,进一步打造兼具战略支撑力和国际竞争力的宜宾智造特色。
应邀参会的中国自动化学会副理事长李少远表示,近年来,宜宾市的智能制造产业发展突飞猛进,这是机器人大赛选择在宜宾举办比赛的一个重要原因。“举办比赛只是一个开端,我们希望这次比赛能为宜宾带来新的发展思路、人才以及合作机会,以此推动宜宾本地智能制造企业的发展。”
据了解,活动现场设置智能终端公共展区、传统产业智能成果展区、智能终端展区、比赛区等。当天,宜宾市上百家智能制造企业集中在临港国际会展中心参加展览,展示“宜宾造”成果。宜宾主题馆、中车株洲所、朵唯在特装区展览了其最新产品,吸引了众多观众驻足。
“我们的队伍共有10名成员,共参加了4个项目的比赛,去年总成绩获得了机器人世界杯比赛的亚军,希望今年能够在多人辨识项目、超市代购项目上冲刺冠军。”来自西北工业大学的参赛选手肖翼甫说。
展示区内,来自贵州某机器人公司展示的服务型机器人让观众跃跃欲试。据该公司产品总监凌常伟介绍,本次参展他们带来了四款服务型机器人,可以用于酒店服务、政务服务、医院挂号等,“简单问题机器人就可解答,相当于半个大堂经理的功能。”
“中国是农业大国,农业机器人在我国有很大的需求。”中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、国防科技大学教授郑志强表示,新设赛项是依据机器人行业发展的最新热点与行业实际需求所设,旨在解决生产生活或工业制造中的一些重点问题。
郑志强还说,目前我国在农业收割等领域正大量引进机器人。在新疆,已经研发并应用了采摘西红柿机器人,在不损坏西红柿的前提下,大幅度提高生产效率,减轻了农民负担。
来源:中国新闻网
乐高的比赛都有哪些?
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在葡萄牙对西班牙的比赛中,c罗进的那个任意球,是电梯球吗?
在2018年世界杯小组赛中,西班牙对战葡萄牙,33岁老将C罗宝刀未老,上演帽子戏法,3:3逼平了西班牙。尤其是在88分钟的一记前场任意球,堪称教科书式的经典破门。
对于这个球,有人说是香蕉球,也有人说是落叶球,还有人说是电梯球,它们的共同特点是会在空中转弯或者轨迹怪异。这些球有什么区别?它们的物理原理又是什么呢?
伯努利原理
为了了解足球原理,我们首先从一个物理学方程:伯努利原理说起。伯努利原理是由瑞士物理学家丹尼尔·伯努利于1738年提出的。
伯努利指出:稳定、连续、不可压缩的非粘性流体满足方程:
这里面的ρ表示液体密度,v表示流速,g是重力加速度,h表示高度,P表示流体压强。这个方程可以从液体的机械能守恒推导出来。
如果忽略各处流体的高度差别,认为h都是相同的,那么这个方程就可以简化为:
保持不变。
这样一来,液体流速v较大的地方,压强P就会比较小。流速v比较小的地方,压强P就会比较大。这就是伯努利原理。
伯努利原理在生活中非常常见,例如客机能够在天上飞就是因为伯努利原理。
飞机的机翼并不是平的。机翼下方比较平缓,而机翼上方有个陡坡。当飞机向前运动时,空气会从机翼上下两侧流过机翼。由于上方形成斜坡,路程比较长,造成空气流速大,压强小。下方路程短,空气流速慢,压强大。 这个压力差就会给机翼提供上升力,让飞机在天上飞行而不下落。
再比如:火车和地铁都有一条安全线,告诫人们不要靠近列车。有人可能以为,只要我不在火车的正前方,火车就不会撞到我。其实这是不对的。火车在运行时,会带动周围的空气高速运动。如果人离火车太近,那么人与火车之间的空气流速快,压强小。人身后的空气流速慢,压强大,这个压强差可能会把人推向火车,发生事故。
香蕉球
利用伯努利原理,我们就可以解释香蕉球和落叶球了。
香蕉球是指足球飞出后,在水平方向转弯,轨迹像一根香蕉。如果罚前场任意球时踢出香蕉球,就有可能让皮球绕过人墙飞进球门。
足球在空中为什么会水平转弯呢?这是因为:在足球飞出的过程中伴随着强烈的旋转。我们来考虑这样一种情况:运动员踢出一个向前飞行的球,并且在踢出的过程中使球逆时针旋转起来。
相对于球,空气会向球的后方流动。同时,球的旋转也会带动周围空气随着球一起运动。在球的右侧,空气被球带动向前运动,与迎面而来的空气相撞,这样一来,球右侧的空气流速就会减慢,压强较大。对于球的左侧,球带动空气流动的方向与外界吹来的空气运动方向相同,二者不会相互阻碍,所以空气流速较大,压强较小。两侧的压强差是向左的,就会造成球向左拐弯。
如果要计算足球在旋转过程中的受力,就要用马格努斯效应来解释了。这个效应是德国科学家马格努斯于1852年发现的,但实际上与伯努利原理相通。马格努斯指出:一个旋转的球体所受到的马格努斯力大小等于:
这里S是一个系数,与球体的大小和表面材料有关。ω是角速度,表示转动的快慢,而v表示足球的运动速度。从这个公式我们可以看出,如果希望踢出转弯强烈的香蕉球,旋转必须要快。所以,在运动员准备踢香蕉球时,都会用内脚弓或者外脚背踢球,而且尽量延长脚和足球的接触时间,使得足球获得更快的旋转。历史上最著名的香蕉球选手就是巴西的卡洛斯,在1997年,卡洛斯通过一个精彩的香蕉球打破了法国队的球门,让世界永远记住了这个时刻。
落叶球
落叶球也是一种弧线球,与香蕉球不同的是:落叶球是在飞行过程中突然下落,原本应该飞出球门上梁的球突然撞向球门,让守门员措手不及。
落叶球的物理原理与香蕉球并没有什么太大区别,它也是依靠旋转获得马格努斯力,从而改变自己的运动轨迹的。所不同的是,落叶球的旋转方向是上旋的。这样一来,上方向后的空气与足球附近带动的空气相碰撞,流速小,压强大。下方向后的空气与乒乓球附近的空气运动方向一致,没有发生碰撞,流速大压强小。于是乒乓球受到空气的合力是向下的。
乒乓球中的弧圈球与足球的落叶球原理相同,也是强烈上旋球,下坠速度非常快,往往令对手应接不暇。我国的乒乓球国手王励勤、马琳、王皓、马龙等人,都善于使用弧圈球。同样,在拉弧圈时,也需要让球拍尽量与球多接触,以获得更快的旋转。
电梯球
那么,电梯球又是什么呢?
2012年欧洲杯,有一场意大利对克罗地亚的比赛。意大利队球员皮尔洛踢出了一个非常精彩的进球。
这个球最初快速上升,人们都以为它会越过球门顶,但是它却在球门上方突然下坠进入球门。米兰体育报形容:这个球就好像是坐电梯一样急速上升又突然下坠,从此这种球就有了一个名字:电梯球。
如果我们仔细观察电梯球,就会发现足球其实并没有旋转,也就没有马格努斯效,那么是什么原因造成球的轨迹不是抛物线,而是接近于折线呢?
科学家们经过分析,认为造成这个现象的主要原因是空气阻力。当皮球在空中运动的过程中,会受到空气的阻力,阻力大小可以近似用公式表示:
其中ρ表示空气密度,C是阻力系数,A表示足球截面积,v表示足球速度。当皮球速度较慢时,阻力的影响没有重力的影响大,足球轨迹接近于抛物线。但是当足球速度很快时,阻力的影响会超过重力的影响,皮球最初在空中接近于直线的减速,当速度消耗殆尽时,重力开始发挥作用,又将皮球很快的拉向地面。
巴黎理工大学的Cohen教授在世界流体力学大会上作了一个报告,她通过数值模拟的方法得出了一个结论:对于一个非旋转球体,如果足球速度较慢,球体会接近抛物线运动。如果球速非常快,下落时会接近直线。下图比较了足球出发速度和落地速度之比在不同情况下足球的运动轨迹:
其实,“电梯球”的情况在生活中很常见。比如烟花,最初通过火药作用急速运动,最后也会接近于直线下落。
能否踢出电梯球,最重要的要看球速,经过计算发现,典型的电梯球球速要在100km/h以上。而C罗外号机器人,能够将足球踢到120km/h以上,因此他是现在掌握电梯球技术最好的人。
那么,在世界杯中C罗的进球到底是什么呢?如果我们仔细观察就会发现,这个球本身球速很快,同时也伴随着倾斜方向的旋转,因此水平和竖直方向都有马格努斯力的作用,同时还受到重力和很大的阻力作用,因此C罗这一粒进球是香蕉球、落叶球和电梯球的混合。
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